स्वतंत्र जोड़-तोड़ करने वाला:

यह स्वतंत्र मैनिपुलेटर मध्यम आकार के पावर प्रेस के साथ उपयुक्त है।

यह मैनिपुलेटर दोहरे सर्वो मोटरों द्वारा संचालित होता है, और आर्म सस्पेंशन और मुख्य बार सर्वो मोटरों द्वारा संचालित होते हैं ताकि वर्कपीस को स्टेशनों के बीच स्थानांतरित किया जा सके।

प्रत्येक भुजा के बीच की दूरी स्टेशनों के बीच की दूरी के बराबर है।

ग्रैबिंग आर्म मुख्य बार की X दिशा में एक स्टेशन की दूरी तक चलती है, जिससे वर्कपीस को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाया जा सकता है और स्वचालन का स्तर बढ़ जाता है।

सक्शन आर्म के एल्युमिनियम प्रोफाइल में एक स्ट्रिप ग्रूव होता है, और आर्म को वर्कपीस के आकार के अनुसार समायोजित किया जा सकता है।

सामग्री को वैक्यूम सक्शन कप की सहायता से पकड़ा जाता है; पूंछ में एक सुरक्षा फ्रेम, ध्वनि और प्रकाश अलार्म उपकरण और अन्य संबंधित सुरक्षा उपाय लगे होते हैं। मैनिपुलेटर की प्रत्येक भुजा में एक सेंसर डिटेक्शन डिवाइस लगा होता है।