स्वतंत्र मैनिपुलेटर:

स्वतंत्र मैनिपुलेटर मध्यम आकार के पावर प्रेस से मेल खाने के लिए उपयुक्त है।

यह मैनिपुलेटर दोहरी सर्वो मोटरों द्वारा संचालित होता है, तथा आर्म सस्पेंशन और मुख्य बार स्टेशनों के बीच वर्कपीस को स्थानांतरित करने के लिए सर्वो मोटरों द्वारा संचालित होते हैं।

प्रत्येक भुजा के बीच की दूरी स्टेशनों के बीच की दूरी के बराबर है।

ग्रैबिंग आर्म मुख्य बार X दिशा के साथ एक स्टेशन अंतराल पर चलता है, जिससे कार्यवस्तु एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक जाती है, जिससे स्वचालन की डिग्री में सुधार होता है।

सक्शन आर्म के एल्यूमीनियम प्रोफाइल में एक स्ट्रिप ग्रूव है, और आर्म को वर्कपीस के आकार के अनुसार समायोजित किया जा सकता है।

सामग्री को एक वैक्यूम सक्शन कप से पकड़ा जाता है; पूंछ एक सुरक्षा फ्रेम से सुसज्जित होती है; ध्वनि और प्रकाश अलार्म उपकरण और अन्य संबंधित सुरक्षा उपाय होते हैं। मैनिपुलेटर का प्रत्येक हाथ एक सेंसर डिटेक्शन डिवाइस से सुसज्जित होता है।